去年我就曾經(jīng)設(shè)想云計算和機(jī)器人結(jié)合起來會是一個什么樣的怪物，今年我就在網(wǎng)絡(luò)上找到了卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的James Kuffner教授在Humanoid 2010大會上提出的云計算機(jī)器人Cloud Robotics想法。我大致設(shè)想了一下。

云計算機(jī)器人將會徹底改變機(jī)器人發(fā)展的進(jìn)程，極大地促進(jìn)軟件系統(tǒng)的完善，因為研究人員不必再受制于硬件資源的局限，特別是機(jī)器人的中央控制系統(tǒng)，能想到的是，可能機(jī)器人的軟件系統(tǒng)會先于硬件系統(tǒng)而完善。

1、中央控制系統(tǒng)（大腦）的開發(fā)人員可以透過一個開放開發(fā)平臺來為機(jī)器人添加、完善各種功能，實現(xiàn)與硬件設(shè)備脫離的關(guān)系。（獲得機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的制定權(quán)就顯得尤為重要，可以深度刺激一個國家的經(jīng)濟(jì)），將會提高機(jī)器人市場應(yīng)用的成熟度。

2、機(jī)器人可以做的非常小，因為不需要非常強(qiáng)大的計算能力。僅僅需要把獲取的數(shù)據(jù)提交到云計算服務(wù)器上就可以了。

3、云計算技術(shù)能夠?qū)⑺�有的機(jī)器人檢索到的信息都共享給開發(fā)人員，數(shù)據(jù)越多，越利于機(jī)器人學(xué)習(xí)，越有利于提高機(jī)器人的人工智能水平。

4、云計算平臺和機(jī)器人結(jié)合，降低人們的使用成本（不再有大量閑置的計算能力），而且也利于讓機(jī)器人商業(yè)化（收費(fèi)途徑集中到中央服務(wù)器，周期化）

不僅僅在類人機(jī)器人領(lǐng)域能夠發(fā)揮大作用，一些特殊的領(lǐng)域也少不到云計算的身影。比如駕駛機(jī)器人，透過云計算，就能和交通部門的服務(wù)器通信，自動規(guī)劃最優(yōu)化的路線。在星際探索領(lǐng)域，可以設(shè)立云計算基站，航天器就不需要耗費(fèi)大量的能力和占據(jù)寶貴的空間。

目前發(fā)展云計算機(jī)器人的優(yōu)勢：

1、網(wǎng)絡(luò)覆蓋率和速度正在大幅度提高 — 這是云計算機(jī)器人存在的前提。

2、云計算機(jī)器人領(lǐng)域還是屬于藍(lán)海     — 競爭的基本都是大學(xué)、研究機(jī)構(gòu)。商業(yè)力量涉足較少。

3、云計算平臺正在日益完善               — 云計算機(jī)器人存在的基礎(chǔ)

4、物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展會直接推動機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。

寫到這里，我在網(wǎng)上搜索到一位朋友的文章，也闡述了這個思想，看來她比我快一步把想法寫出來了。再此列出，供大家參考。

歡迎有想法的同學(xué)和我交換意見。已經(jīng)有一定研究進(jìn)展的也歡迎讓思想的火花交匯。

請聯(lián)系： bigsuly [at] gmail.com 將 [at]替換為@ 。

擴(kuò)展：

1、特稿：基于云計算的人工智能？ –LCC – http://www.techfans.net/?p=557 

2、The Research of James Kuffner  — James Kuffner -http://www.kuffner.org/james/research.php

3、The Next Big Thing? Cloud Robotics —http://www.getrobo.com/getrobo/2010/12/the-next-big-thing-cloud-robotics-and-netbots.html